El origen de la palabra «viaje» probablemente se ha perdido en la historia. El término «viaje» podría tener su origen en la palabra del francés antiguo «travail».[3] Según el diccionario Merriam Webster, el primer uso conocido de la palabra «travel» fue en el siglo XIV. También afirma que la palabra proviene del inglés medio «travailen», «travelen» (que significa atormentar, trabajar, esforzarse, viajar) y, anteriormente, del francés antiguo «travailler» (que significa trabajar arduamente, afanarse).

En inglés, todavía usamos ocasionalmente las palabras «travail» y «travails», que significan lucha. Según Simon Winchester en su libro The Best Travelers’ Tales (2004), las palabras «travel» y «travail» comparten una raíz aún más antigua: un instrumento de tortura romano llamado tripalium (en latín significa «tres estacas», como en empalar). Este vínculo refleja la extrema dificultad de viajar en la antigüedad.